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大型雙層振蕩器（搖瓶機）主要特點：
①萬能彈簧試瓶架特別適合作多種對比試驗的生物樣品的培養制備。 大型雙層振蕩器可采用無刷電機，恒速控制，數字化控速，數字化定時，可采用夾具，也可采用彈簧萬用夾具。
②無級調速，操作簡便安全。
大容量搖床（搖瓶機）操作規程：
1、在轉速范圍內中速使用，可延長儀器的使用壽命。
2、儀器應放置在較牢固的工作臺上，環境應清潔整齊，溫度適中，通風良好。
3、使用儀器前，先將調速旋鈕置于zui小的位置。
4、裝培養試瓶。為了使儀器工作時平衡性能好，避免產生較大的振動，裝瓶時應將所有試瓶位布滿，各瓶的培養液應大致相等，若培養瓶不足，可將試瓶對稱放置或裝入其它等量溶液的試瓶布滿空位。
5、接通外電源，將電源開關置于“開”的位置，指示燈亮。緩慢調節調速旋鈕，升至所需轉速。
6、每次停機前，必須將調速旋鈕置于zui小位置，關閉電源開關，切斷電源。
（搖瓶機）技術參數：
1、 振幅：30mm，偏心距：15mm，回旋式。
2、 容量：250ml×96/500ml×60/1000ml×24個（搖瓶），雙層。
3、 轉速：起動～280rpm，變頻調速，線速顯示，圓周速顯示
4、 外形尺寸：850×650×850mm。
5、 電機功率：750W，380V；6、 整機重量：400Kg。
7、 電源：AC220V±10%，50Hz。
一．概述
MTHFS-C2000無刷電機控制器采用技術成熟、可靠性高的無刷電機控制方案。控制器采用速度環和電流環雙環控制，具有正反轉設定，加減速度時間設定，電機功率設定，故障報警功能。
三．面板指示及按鍵定義
1．“設定”鍵：可設定或查看速度設定值、時間設定值及內部參數。
2．“移位”鍵：在設定狀態下點擊此鍵可使設定值移位閃爍。
3．“減小”鍵：在設定狀態下點擊此鍵可使設定值遞減，長按此鍵可使設定值連續遞減。
4．“增加”鍵：在設定狀態下點擊此鍵可使設定值遞增，長按此鍵可使設定值連續遞增。
5．“運行/停止”鍵：在非設定狀態點擊此鍵，可以啟動或停止控制器的運行。
四．操作及使用方法
1．控制器上電后，液晶屏上排顯示“FS2P”；下排窗顯示示“V1.0”。約3秒后進入到正常顯示狀態。
2．速度、時間的設定及查看
1）當無計時功能時（內部參數表3：ET=0）
點擊“設定”鍵，進入到速度設定狀態，液晶屏上排顯示“-SP-”， 下排顯示速度設定值。進入速度設定狀態后，速度設定值閃爍（先個位值閃爍），通過移位、增加、減小鍵修改
所需的速度設定值。再點擊“設定”鍵，控制器自動保存速度設定值并退出設定狀態。
2）當有計時功能時（內部參數表3：ET=1）
①當電機僅以正轉或反轉運行時（內部參數表2：Fr=0或Fr=1）
點擊“設定”鍵，進入到速度設定狀態，液晶屏上排顯示“-SP-”， 下排顯示速度設定值。進入速度設定狀態后，通過移位、增加、減小鍵修改所需的速度設定值；再點擊“設定”鍵，液晶屏上排顯示“-ST-”，下排顯示時間設定值。進入時間設定狀態后，通過移位、增加、減小鍵修改所需的時間設定值；再點擊“設定”鍵，控制器自動保存速度、時間設定值并退出設定狀態。
②當電機以正反轉運行時（內部參數表2：Fr=2）
點擊“設定”鍵，進入到速度設定狀態，液晶屏上排顯示“-SP-”， 下排顯示速度設定值，通過移位、增加、減小鍵修改所需的速度設定值；
再點擊“設定”鍵，液晶屏上排顯示“-ST-”，下排顯示總時間設定值；
再點擊“設定”鍵，液晶屏上排顯示“-FT-”，下排顯示正轉時間設定值；
再點擊“設定”鍵，液晶屏上排顯示“-PT-”，下排顯示停止時間設定值；
再點擊“設定”鍵，液晶屏上排顯示“-rT-”，下排顯示反轉時間設定值；
再點擊“設定”鍵，控制器自動保存速度、時間設定值并退出當前設定狀態。
當總定時時間設為“0”時，表示沒有定時功能，控制器連續運行；當總定時時間不為“0”時，計時結束后停止運行，液晶屏下排區顯示“End”。點擊“運行/停止”鍵，可重新啟動控制器運行。
3．當控制器發生堵轉、霍爾錯誤、母線電壓欠壓、過壓、通信故障時，“ALM”標識符點亮，控制器會自動停止運行，并顯示出相應的故障代碼。
故障報警代碼說明：
液晶屏顯示“Er-1”：表示功率模塊故障；液晶屏顯示“Er-2”：表示電機堵轉故障。
液晶屏顯示“Er-3”：表示霍爾邏輯錯誤。液晶屏顯示“Er-4”：表示母線電壓欠壓。
液晶屏顯示“Er-5”：表示母線電壓過壓。液晶屏顯示“Er-6”：表示串口通信故障。
五．溫度內部參數的參看與設定
長按設定鍵3秒鐘，液晶屏上排顯示密碼提示符“Lc”，輸入密碼。點擊“設定”鍵，若輸入值不正確，控制器自動返回到正常顯示狀態；若輸入值正確，進入到速度內部參數設定狀態，點擊“設定”鍵可以修改各個參數。再長按設定鍵3秒，可以退出此狀態，參數值自動保存。
內部參數表 -1
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=3”時可查看并修改參數值。 | 0 |
Pd- | 比例增益 | 速度比例增益。 | (1～100) 10 |
Id- | 積分系數 | 速度積分系數。 | (1～100) 5 |
InT | 加速時間 | 電機加速到新設定值所需時間。 | (1～60) 10 |
dET | 減速時間 | 電機減速到新設定值所需時間。 | (1～60) 10 |
SdL | zui小設定值 | 速度設定值的zui小值 | (20～6000) 20 |
SdH | zui大設定值 | 速度設定值的zui大值 | (20～6000) 2000 |
內部參數表 -2
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=9”時可查看并修改參數值。 | 0 |
EAr | 齒輪比 | 大齒輪直徑/小齒輪直徑。 | (1.0～10.0) 1.0 |
PoL | 電機極對數 | 直流無刷電機極對數。 | (1～32) 4 |
dIF | 電機 旋轉方向 | dIF=0：正向旋轉 dIF=1：逆向旋轉 | (0～1) 0 |
FdS | 速度反饋值 | 速度反饋系數值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FdC | 電流反饋值 | 電流反饋系數值 | (0.1～10.0) 1.0 |
FrE | 載波頻率 | 無刷電機載波調制頻率（注） | (5～15) 15 |
Po- | 電機功率 | 無刷電機功率 注：用戶根據電機實際功率調節此參數 | (1～400) 低壓驅動器：80 高壓驅動器：200 |
CL- | 過流倍數 | 電機過流保護時，允許額定電流倍數 | (1.0～10.0) 5.0 |
Fr- | 電機旋轉 方向選擇 | 0：電機僅以正轉運行； 1：電機僅以反轉運行； 2：電機可正反轉運行； | (0～2) 0 |
db- | 不靈敏區 | 速度顯示不靈敏區 | (0～100) 2 |
內部參數表 -3
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=103”時可查看并修改參數值。 | 0 |
ET- | 定時選擇 | ET=0：禁止定時 ET=1：允許定時 | (0～1) 0 |
Hn- | 總定時 計時模式 | 0：定時以分鐘計時 1：定時以小時計時 | (0～1) 0 |
rT- | 總定時 時間修正 | 修正總定時計時誤差， 修正值=【運行時間（秒）-實際時間（秒）】*10 / 實際時間（分） | (-999～999) 0 |
rES | 掉電 記憶功能 | rES=0：無掉電記憶功能 rES=1：有掉電記憶功能 | (0～1) 0 |
Dor | 門控功能 | Dor=0：無門控功能 Dor=1：有門控功能 | (0～1) 0 |
內部參數表 -4
參數指示 | 參數名稱 | 參數功能說明 | （范 圍）出廠值 |
Lc- | 密碼 | “Lc=109”時可查看并修改參數值。 | 0 |
Pb- | 零位調整 | 修正傳感器（低溫）測量時產生的誤差。 Pb=實際溫度值-儀表測量值 | (-99.9～99.9) 0.0 |
PK- | 滿度調整 | 修正傳感器（高溫）測量時產生的誤差。 PK=1000*（實際溫度值-儀表測量值）/儀表測量值 | (-999～999) 0 |
SPL | 量程下限 | 溫度測量的下限值 | (-150.0～0.0) -150.0 ℃ |
SPH | 量程上限 | 溫度測量的上限值 | (0.0～300.0) 300.0 ℃ |
dot | 小數點 顯示位 | dot=0：無小數點顯示 dot=1：有小數點顯示 | (0～1) 1 |
TSn | 溫度 傳感器選擇 | dot=0：禁止溫度傳感器 dot=1：使用溫度傳感器 | (0～1) 0 |
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